Dne 14. záři 2010 vešla v platnost vyhláška č. 247/2010 Sb., kterou se mění vyhláška č. 30/2001 Sb., kterou se provádějí pravidla provozu na pozemních komunikacích a úprava a řízení provozu na pozemních komunikacích, ve znění pozdějších předpisů (dále také "Vyhláška").
Tato Vyhláška zavádí pro cyklisty 6 nových dopravních značek, z čehož 4 dopravní značky jsou svislé a 2 vodorovné.